Авто без водителя: миф или реальность

На тестовых испытаниях компьютер баварской компании не только успешно вел автомобиль, маневрировал на дороге, но даже сам сворачивал на обочину.

BMW хочет оснастить такую машину специальным датчиком, который определял бы степень “адекватности” водителя за рулем и при малейших подозрениях на то, что водитель пьян или по другим причинам имеет проблемы с реакцией, брал управление на себя.

Этими разработками у BMW занимается специально созданное подразделение Highly Automated Driving. Некоторые идеи команды инженеров и программистов уже реализованы в концептуальной машинке i3, компактном электромобиле с выдающимся футуристическим дизайном. Машина сама тормозит, ускоряется во избежание столкновений и даже самостоятельно рулит на скорости до 40 км/час. Но чтобы водитель не расслабился окончательно и не потерял внимание, работает система только тогда, когда хотя бы одна из рук водителя находится на руле.

В новом поколении седана пятой серии BMW будет использоваться еще более продвинутая технология. У нее будет “автопилот”, состоящий из радара, лидара, ультразвукового сенсора, видеокамеры и GPS-навигатора. Для ориентации в пространстве автомобиль использует набор детализированных карт. Технология уже прошла испытание длиной в 5000 км на автобане между Мюнхеном и Нюрнбергом. Имея такое оборудование, автомобиль запросто может справляться с трафиком любой интенсивности. Если компьютер видит перед собой автомобиль, он снижает скорость и уступает дорогу.

Пока еще BMW не создала машину, которая бы полностью взяла на себя процесс управления, но производитель уже делает верные шаги в этом направлении. Ближайшая точка развития — научить машину обнаруживать и объезжать те участки дороги, где проводятся ремонтные работы.

Похожие разработки ведет и Volvo. Еще зимой скандинавский автопроизводитель проводил испытания автомобилей, которые способны следовать за другими, “приклеиваясь” друг к другу. Впереди идущий автомобиль подает сигналы своим партнерам по колонне, те улавливают их и движутся следом. Эти разработки здорово помогли бы дальнобойщикам, а в перспективе можно использовать этот опыт для создания машин, которые могли бы обходиться совсем без водителя. Едет один бус, которым управляет человек, а следом за ним — три многотонных грузовика. Выгоды налицо.

Испытания на треке Hällered в Швеции прошли, и результаты позитивные. Все системы сработали сразу и с первой попытки. Весь проект в Volvo планируют закончить уже в 2012 году.

Затем инженерам останется только доказать профпригодность своих разработок в обществе и изменить дорожное законодательство Европы таким образом, чтобы машины на автопилотах пустили на дороги.

Есть идеи и уже даже работающие технологии в этой области не только у европейцев, но даже и у китайцев. Национальный университет оборонных технологий Китая вместе с автопроизводителем First Auto Works (FAW) разработали седан с труднопроизносимым названием Hongqi Q3. У этого седана есть собственная система компьютерного зрения и несколько лазерных дальномеров. Машина способна распознавать дорожные знаки, разметку и свое положение относительно других автомобилей. В рамках тестов в середине лета эта машина без всякого участия водителя проехала 268 км между реальными китайскими городами со средней скоростью 87 км/час и сама совершила 67 обгонов. Если все это правда, то технологии китайцев и правда невероятны. Машина преодолела тестовую дистанцию за три с половиной часа — вполне достойно для новичка. Разработчики признают, что пока их машина не очень хорошо чувствует себя в условиях плохой видимости: ночью, в тумане и т.д. При этом они подчеркивают: скорость реакции автомобиля составляет 40 мс, что в 12 раз быстрее реакции человека. В теории такой вид транспорта намного безопаснее традиционного.

Работает над такими технологиями и Google. Интернет-компания устанавливает специальную систему датчиков на Toyota Prius, и милый гибрид едет сам и без остановок. 225 000 тестовых километров такая машинка уже проехала под присмотром водителя и 1600 — абсолютно автономно.

Для этого у машины есть вращающийся лидар на крыше, который создает трехмерную карту местности. Еще четыре радара измеряют расстояние до препятствий. На заднем колесе есть датчик положения в пространстве. Камеры заднего вида контролируют движение машины задним ходом. Работают над всеми этими сложными механизмами специалисты Стэндфордской лаборатории искусственного интеллекта.

Илья КОЛМАКОВ